ロボット工学研究室 鹿内佳人 准教授
Shikanai Yoshihito
【学位】博士（工学）（宇都宮大学）
【学位】博士（工学）（宇都宮大学）
- 2009年 宇都宮大学大学院工学研究科 博士後期課程修了
- 2009年 宇都宮大学 地域共生研究開発センター 非常勤研究員
- 2010年 静岡理工科大学 講師（理工学部）
- 2021年 現職
ロボットが自ら行動するための知能と感覚を研ぎ澄ます
実用化されているロボットは、あらかじめ磁気テープなどを敷設して誘導し走行しているため、限られた場所でしか自律走行がおこなえません。ロボットが走行するための環境整備をすることなく、そのままの環境で自律走行をおこなうための走行手法を開発しています。実現には、走行経路の生成や、走行時の自己位置の推定が必要です。ロボットの感覚となるカメラ画像や測域センサなどのセンサ情報により、周辺の状況を認識しロボット自らが行動を判断するための研究をおこなっています。
研究室キーワード
ロボット工学 メカトロニクス